যদিও তারা একই লক্ষ্য অর্জনে ব্যবহৃত হতে পারে, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক্স সিস্টেমগুলি বিভিন্ন উপায়ে কাজ করে। সুতরাং, তাদের মধ্যে পার্থক্য কি?
শিল্প খাতে, অটোমেশন প্ল্যান্টগুলি ক্রমবর্ধমান প্রবণতা। কেন এটি বুঝতে অসুবিধা হয় না, কারণ এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি দক্ষতা এবং উত্পাদনশীলতা বাড়াতে সহায়তা করে। একটি স্বয়ংক্রিয় উদ্ভিদ তৈরি করতে, প্রকৌশলীরা একটি বাস্তবায়ন করতে পারেন ওয়াশিং মেশিন স্পিন মোটর মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম বা একটি রোবোটিক সিস্টেম প্রবর্তন করুন। উভয় পদ্ধতি একই কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যাইহোক, প্রতিটি পদ্ধতির নিজস্ব অনন্য সেটিংস, প্রোগ্রামিং বিকল্প, গতি নমনীয়তা এবং অর্থনীতি রয়েছে।
মোশন সিস্টেম এবং রোবটগুলির ভিত্তি
একটি মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম একটি সাধারণ ধারণা: কাজটি সম্পাদনের জন্য লোডের চলাচল শুরু করুন এবং নিয়ন্ত্রণ করুন। তাদের সুনির্দিষ্ট গতি, অবস্থান এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহারের উদাহরণগুলি হ'ল: অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা প্রয়োজনীয় পণ্য অবস্থান, সিঙ্ক্রোনাইজেশন ওয়াল ফ্যান মোটর প্রস্তুতকারক পৃথক উপাদানগুলির, বা দ্রুত শুরু এবং গতির স্টপ।
এই সিস্টেমগুলিতে সাধারণত তিনটি প্রাথমিক উপাদান থাকে: একটি নিয়ামক, একটি ড্রাইভার (বা পরিবর্ধক) এবং একটি মোটর। নিয়ামক পথ বা ট্র্যাজেক্টোরি গণনার পরিকল্পনা করে, ড্রাইভে একটি কম ভোল্টেজ কমান্ড সংকেত প্রেরণ করে এবং কাঙ্ক্ষিত গতি উত্পাদন করতে মোটরটিতে প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং বর্তমান প্রয়োগ করে।
প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) একটি সস্তা, শব্দ-মুক্ত গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সরবরাহ করে। ক্যাসকেড লজিক প্রোগ্রামিং সর্বদা পিএলসিগুলির মূল বিষয়বস্তু হয়ে থাকে। নতুন মডেলগুলি হিউম্যান মেশিন ইন্টারফেস (এইচএমআই) প্যানেল দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়, যা প্রোগ্রামিং কোডের ভিজ্যুয়াল উপস্থাপনা। পিএলসিগুলি বিভিন্ন মোশন কন্ট্রোল ডিভাইস এবং যন্ত্রপাতিগুলির যুক্তি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
একটি প্রচলিত পিএলসি-ভিত্তিক গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, প্রতিটি সার্ভো বা স্টিপার ড্রাইভের জন্য পালস সিকোয়েন্স তৈরি করতে পিএলসিগুলিতে উচ্চ-গতির পালস আউটপুট কার্ড ব্যবহার করা হয়। ড্রাইভার ডাল গ্রহণ করে এবং প্রতিটি নাড়ির পূর্বনির্ধারিত পরিমাণ থাকে। সংক্রমণের দিক নির্ধারণের জন্য একটি পৃথক সংকেত ব্যবহৃত হয়। এই পদ্ধতিটিকে "পদক্ষেপ এবং দিকনির্দেশ" বলা হয়।
গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক সিস্টেমগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
এই ছবিতে একটি traditional তিহ্যবাহী গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চিত্রিত করা হয়েছে যাতে একটি সার্ভো নিয়ামক, মোটর এবং সেন্সর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মোশন কন্ট্রোল ভোকাবুলারিতে সাধারণত ব্যবহৃত শর্তাদি অন্তর্ভুক্ত:
গতি: সময়ের সাথে সম্পর্কিত অবস্থানের পরিবর্তনের হার; আকার এবং দিকনির্দেশ নিয়ে গঠিত একটি ভেক্টর।
· গতি: গতির আকার।
· ত্বরণ/হ্রাস: সময় বনাম গতির পরিবর্তনের হার।
· লোড: সার্ভো সিস্টেমের ড্রাইভ উপাদান। এর মধ্যে রয়েছে সমস্ত মেশিনের উপাদান এবং কাজটি সরানো হচ্ছে।
• সার্ভো এম্প্লিফায়ার: ডিভাইসটি সার্ভো মোটরের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে।
• সার্ভো কন্ট্রোলার: পজিশন কন্ট্রোলার হিসাবেও পরিচিত, এই ডিভাইসটি সাধারণত এনালগ ডিসি ভোল্টেজ সিগন্যাল আকারে সার্ভো এমপ্লিফায়ারের জন্য প্রোগ্রামিং বা নির্দেশাবলী সরবরাহ করে।
· সার্ভো মোটর: এমন একটি ডিভাইস যা লোডকে সরিয়ে দেয়। এটি প্রধান চলমান উপাদান এবং এতে অ্যাকিউটিউটর এবং ইন্ডাকশন মোটরগুলির মতো প্রধান ড্রাইভারগুলির একটি সিরিজ অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
• স্টেপ কন্ট্রোলার: এমন একটি ডিভাইস যা স্টিপার মোটরের উইন্ডিংগুলিকে উদ্দীপিত করতে এবং যান্ত্রিক ঘূর্ণন উত্পাদন করতে ডাল সরবরাহ করে। এটি স্পিড কন্ট্রোলার হিসাবেও পরিচিত। ফ্রিকোয়েন্সি বা নাড়ি মোটরের গতি নির্ধারণ করে এবং ডালের সংখ্যা মোটরটির অবস্থান নির্ধারণ করে।
· পার্সার: এমন একটি ডিভাইস যা সার্ভো মোটর এবং লোডের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করে। পজিশন সেন্সর নামেও পরিচিত।
· স্পিড সেন্সর: স্পিড জেনারেটর হিসাবেও পরিচিত, এটি সার্ভো মনিটরের গতি পর্যবেক্ষণ করে।
গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক সিস্টেমগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
পুনর্বিবেচনা রোবোটিক্স থেকে বাক্সটার একটি রেডিমেড সহযোগী রোবোটিক সমাধানের একটি নিখুঁত উদাহরণ।
আমেরিকান রোবোটিকস ইনস্টিটিউট অনুসারে, "একটি রোবট একটি পুনঃপ্রকাশযোগ্য, বহুমুখী রোবট যা বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে অবজেক্ট, অংশ, সরঞ্জাম বা বিশেষ সরঞ্জামগুলি সরিয়ে নিতে পারে।"
"যদিও মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে পাওয়া কিছু উপাদান রোবটের অভ্যন্তরে পাওয়া যায়, সেগুলি রোবটের অভ্যন্তরে স্থির করা হয়েছে। মোটরটির গতি, সম্পাদন এবং যান্ত্রিক সংযোগ সমস্তই রোবটের অংশ।
রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করে এমন উপাদানগুলি মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের মতো। এটি এমন একটি নিয়ামক যা রোবটের অংশগুলি একসাথে কাজ করতে এবং এটি অন্যান্য সিস্টেমে সংযুক্ত করতে দেয়। প্রোগ্রাম কোডটি নিয়ামকটিতে ইনস্টল করা আছে। এছাড়াও, অনেক আধুনিক রোবট উইন্ডোজ পিসিগুলির মতো কম্পিউটার অপারেটিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে এইচএমআই ব্যবহার করে।
রোবট নিজেই একটি বর্ণিত রোবোটিক আর্ম, কার্টেসিয়ান, নলাকার, গোলাকার, স্কালা বা একটি সমান্তরাল নির্বাচন রোবট হতে পারে।
এগুলি সবচেয়ে সাধারণ শিল্প রোবট হিসাবে বিবেচিত হয়।
রোবটের সম্পূর্ণ তালিকার জন্য, আমাদের "শিল্প রোবটগুলির মধ্যে পার্থক্য" দেখুন।
রোবট সিস্টেমে একটি ড্রাইভও রয়েছে (অর্থাত্:
ইঞ্জিন বা মোটর) সংযোগকারী রডটিকে নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায়।
সংযোগটি জয়েন্টগুলির মধ্যে অংশ।
রোবট গতি অর্জনের জন্য জলবাহী, বৈদ্যুতিক বা বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ ব্যবহার করে।
সেন্সরগুলি অপারেশনাল নিয়ন্ত্রণ এবং সুরক্ষার জন্য ভিজ্যুয়াল এবং শব্দ সরবরাহ করতে রোবোটিক পরিবেশে প্রতিক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়।
তারা তথ্য সংগ্রহ করে এবং এটি রোবট নিয়ামককে প্রেরণ করে।
সেন্সরগুলি রোবটগুলিকে একসাথে কাজ করার অনুমতি দেয় - প্রতিরোধ বা স্পর্শ প্রতিক্রিয়া রোবটকে মানব কর্মীদের চারপাশে পরিচালনা করতে দেয়।
শেষ এফেক্টরটি রোবটের বাহু এবং ফাংশনের সাথে সংযুক্ত থাকে;
তারা পণ্য হেরফের হওয়ার সাথে সরাসরি যোগাযোগে রয়েছে।
শেষ এফেক্টরগুলির উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে: ক্ল্যাম্পস, সাকশন কাপ, চৌম্বক এবং মশাল।
একটি গতি সিস্টেম এবং একটি রোবটের মধ্যে পার্থক্য
দুটি সিস্টেমের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি হ'ল সময় এবং অর্থ।
আধুনিক রোবটগুলি অফ-শেল্ফ টার্নকি সমাধান হিসাবে প্রচার করা হয়।
উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক বাহু নির্মিত হয়েছে এবং এটি ইনস্টল করা সহজ।
সাধারণ রোবটগুলি সাধারণ "ডিভাইস" এবং "রোবট" এর উদাহরণ সরবরাহ করে।
এগুলি এইচএমআই কন্ট্রোল প্যানেলের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে বা অবস্থানটি সরিয়ে রেকর্ড করা যেতে পারে।
শেষ এফেক্টরটি আপনার প্রয়োজনের সাথে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে এবং ইঞ্জিনিয়ারকে রোবটের চলমান অংশগুলির পৃথক প্রোগ্রামিং সম্পর্কে চিন্তা করতে হবে না।
গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক সিস্টেমগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
ইউনিভার্সাল রোবটগুলি শেষ ব্যবহারকারীদের সহায়তা করার জন্য সাধারণ রেকর্ড অবস্থান প্রোগ্রামিং সরবরাহ করে।
চূড়ান্ত এফেক্টর নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলি বিনিময় করতে পারে।
রোবটগুলির অসুবিধা হ'ল ব্যয়।
অন্যদিকে, মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করে এমন উপাদানগুলি মডুলার এবং মোশন সিস্টেমের মডুলার নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও বেশি ব্যয় নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।
তবে, ব্যবহারকারীর জন্য, মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমটি সঠিকভাবে পরিচালনা করার জন্য জ্ঞানের বৃহত্তর প্রয়োজন রয়েছে।
এর উপাদানগুলির জন্য শেষ ব্যবহারকারী থেকে পৃথক প্রোগ্রামিং প্রয়োজন।
যদি কোনও ইঞ্জিনিয়ারের একাধিক সেটিংস, মডিউল কনফিগারেশন প্রাপ্যতা এবং ব্যয় সীমাবদ্ধতা প্রয়োজন হয় তবে একটি অ্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়াররা যে সুবিধাগুলি সন্ধান করে তা সরবরাহ করতে পারে।
একজন অভিজ্ঞ প্রকৌশলী একটি অ্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম পরিকল্পনা, ইনস্টল এবং কমিশন করতে সময় নিতে পারেন।
আপনি পুরানো এবং নতুন হার্ডওয়্যার মিশ্রিত করতে এবং মেলে এবং আপনার সিস্টেমের জন্য সমাধান তৈরি করতে পারেন।
গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক সিস্টেমগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
রকওয়েল অটোমেশনের ফ্যাক্টরিটালক একটি আধুনিক সফ্টওয়্যার নিয়ামক যা গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক উভয় সিস্টেমে চলতে পারে।
দুটি সিস্টেমের মধ্যে পরবর্তী প্রধান পার্থক্য হ'ল সফ্টওয়্যার।
অতীতে, হার্ডওয়্যার চালিত ক্রয়ের সিদ্ধান্তগুলি, তবে পণ্য হার্ডওয়্যারগুলির মধ্যে পার্থক্যগুলি এখন কিছুটা আলাদা।
মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি যা হার্ডওয়্যার, বিশেষত উত্তরাধিকার ব্যবস্থার উপর প্রচুর নির্ভর করে, যথাযথ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য আরও রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন।
বদ্ধ সিস্টেম বা আধুনিক প্লাগ-ইন উপাদানগুলি সফ্টওয়্যারটির ক্রিয়াকলাপের উপর বেশি নির্ভর করে।
সফ্টওয়্যারটির কার্যকারিতা সমালোচনামূলক কারণ অনেক ব্যবহারকারী আধুনিক কন্ট্রোলারগুলি প্রয়োজনীয় সমস্ত কাজ সম্পাদন করার প্রত্যাশা করেন।
এর অর্থ হ'ল অর্থ একটি একক উপাদানগুলিতে ব্যয় করা হবে এবং পিসি এবং অ্যাডভান্সড এইচএমআইয়ের মতো পর্যবেক্ষণ কার্যক্রমগুলিতে আরও বেশি অর্থ ব্যয় করা হবে।
ব্যবহারকারীরাও চান সফ্টওয়্যার নিয়ামকটি ব্যবহার করা সহজ হোক।
ইন্টারফেস এবং অপারেশন কন্ট্রোলার যত সহজ, ব্যবহারকারী তার অ্যাপ্লিকেশনটি নির্বাচন করার সম্ভাবনা তত বেশি।
এটি প্রশিক্ষণ এবং সেটআপের জন্য সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করে।
মোশন সিস্টেম এবং রোবটগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে এমন আধুনিক কন্ট্রোলারগুলি এমন সফ্টওয়্যার বিকল্প রয়েছে যা বেশ কয়েকটি স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া সরবরাহ করে
